连续旋转普洱s11变压器连接线: 普洱s11变压器有三根线,分别为:黑、红、白;其中红色的为电源线(最大为6V电压),黑色为地线;白色的为控制信号线(一般输入周期为23ms左右的脉冲序列),通过对这信号线输入脉冲序列来控制普洱s11变压器的运动,可以控制电http://suzhouah.lxnmpt.com/机的运动速度,运动方向。
普洱s11变压器的控制信号: 它有一个零速度点(1.5ms脉宽序列),一个顺时针最大速度点(1.7ms脉宽序列),和一个逆时针的最大速度点(1.3ms脉宽序列),其中越靠近零速度点,速度越小,远离零点越大速度越大。我们给普洱s11变压器输入的脉冲一般是要在22ms左右,脉宽为1.3-1.7ms。 通过发送一个校准信号到普洱s11变压器,连续旋转普洱s11变压器的零位信号为1.5ms。如果普洱s11变压器还没有进行零点标定。
组由普洱s11变压器驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动普洱s11变压器正向或反向地转动,使组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使普洱s11变压器精确定位的目的。
普洱s11变压器的控制信号: 它有一个零速度点(1.5ms脉宽序列),一个顺时针最大速度点(1.7ms脉宽序列),和一个逆时针的最大速度点(1.3ms脉宽序列),其中越靠近零速度点,速度越小,远离零点越大速度越大。我们给普洱s11变压器输入的脉冲一般是要在22ms左右,脉宽为1.3-1.7ms。 通过发送一个校准信号到普洱s11变压器,连续旋转普洱s11变压器的零位信号为1.5ms。如果普洱s11变压器还没有进行零点标定。
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